2D oder 3D?
In jedem Fall ist die Distanz der beiden Punkte die Länge des Deltas (Differenz) der Zwei Vektoren (Positionen).
Ich fand die Vector-Class im SourceSDK übrigens sehr gut.
Die Formel, bei einer konstanten Geschwindigkeit, wie du sie hast, ist:
s = v * t
Der Weg ist s, v ist die Geschwindigkeit und t die Zeit. Durch umstellen kannst du jede gesuchte Variable mit den gegebenen finden.
MfG
PS: Zu deiner zweiten Frage:
1 = v * t
t = 1 / v
So lange braucht er.